Integration von kompakter Zoomoptik, Navigation und Roboterassistenz in der mikrochirurgischen Neurochirurgie

Der Beitrag stellt das Neuro-Comrade System für mikrochirurgische Eingriffe in der Neurochirurgie vor, das als flexible und ergonomische Alternative zu den bisher eingesetzten Operationsmikroskopen konzipiert ist. Seine wesentlichen Komponenten bestehen aus einer kompakten Zoomoptik mit hochauflösender HDTV-Kamera, einer Navigationskomponente zur Einbeziehung präoperativer Diagnostik und einem Assistenzroboter als Positionierungsund Haltesystem. Diese neuartige Kombination bietet besondere Vorteile hinsichtlich der ergonomischen Arbeitsbedingungen sowie der erzielbaren Funktionalität. Sie werden anhand des im Rahmen des „Neuro-Comrade“ – Verbundprojektes aufgebauten Prototypsystems erläutert. Schlüsselworte: Mikrochirurgie, Operationsmikroskop, Neuronavigation, Assistenzroboter